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以Solid Edge为开发平台，采用Visual Basic6．0作为二次开发工具。并将MATLAB语言的矩阵运算功能与Solid Edge的图形功能相互结合，实现了工业粘贴机器人的三维运动仿真。为机器人的图形仿真提供了一条有价值的新途径。
基于SolidEdge的工业粘贴机器人三维运动仿真的实现
【摘 要】
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以Solid Edge为开发平台，采用Visual Basic6．0作为二次开发工具。并将MATLAB语言的矩阵运算功能与Solid Edge的图形功能相互结合，实现了工业粘贴机器人的三维运动仿真。为机器人
【机 构】
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辽宁科技学院
【出 处】
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CAD/CAM与制造业信息化
【发表日期】
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2007年4期
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