【摘 要】
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介绍了两轮自平衡智能车的平衡控制策略及该系统的硬件设计:以飞思卡尔单片机MCF52255为核心,采用加速度传感器MMA7260和陀螺仪对车体倾角及车模角速度进行检测,对检测到的数
【机 构】
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阜阳师范学院计算机与信息工程学院,阜阳师范学院物理与电子工程学院
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介绍了两轮自平衡智能车的平衡控制策略及该系统的硬件设计:以飞思卡尔单片机MCF52255为核心,采用加速度传感器MMA7260和陀螺仪对车体倾角及车模角速度进行检测,对检测到的数据融合计算后得到精确的车体倾角数据,从而控制PWM输出对车模姿态进行控制。实验测试表明,该车模直立及运行状态平稳,抗干扰能力较强。
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