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如何对编队预定目标进行自动选择,是超视反舰导弹亟待解决的一个问题。基于ICP（Iterated ClosestPoint）的预定目标选择方法利用了编队形状信息,获得了比传统方法更好的预定目标选择概率。但ICP算法易受干扰点的影响,且因受初始点选取的影响容易收敛到局部最优值。为了提高预定目标选择概率,提出了基于改进ICP算法的预定目标选择方法。改进ICP算法相对标准ICP算法增加了以下两点改进策略：利用加权距离函数削弱干扰点影响;利用随机扰动控制收敛过程跳出局部收敛域。仿真计算表明改进措施的有效性,特别是在