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以机器人作为制造装备执行体,集成视觉等智能传感器,实现大型复杂零件小余量磨削/铣削/切边/制孔是智能制造的前沿研究方向之一,目前加工误差难以降低是制约其应用的主要难题。以加工误差降低为主要目标,以机器人、视觉传感器、工件、工具为主要对象,研究视觉引导的机器人加工几何误差建模与精度控制,具体包括:在第Ⅰ部分介绍几何误差建模与参数辨识国内外研究现状,研究机器人加工空间运动链与加工误差度量指标定义,推导静态误差(源于工件/工具位姿误差)定量传递模型与动态误差(源于关节运动学误差/关节弱刚度)定量传递模型;在第Ⅱ
专利申请号:CN201811013298公开号:CN109136931A申请日:2018.08.31公开日:2019.01.04申请人:深圳市华星光电技术有限公司本发明提供一种高效铜钼蚀刻液。蚀刻液的主要成分包括7%~15%(占蚀刻液总质量,下同)的过氧化氢、2%~7%的调节剂、1%~3%的稳定剂、3%~10%的有机酸、0.001%~1%的抑制剂以及1%~10%的pH调节剂,余量为去离子水;本发明还提供一种用于铜钼金属膜层的蚀刻方法。有益效果:本发明所提供的高效铜钼蚀刻液及蚀刻方法,将含有过氧化氢的蚀刻液
道德与法治课堂是小学阶段品德教育的主阵地,教师要给学生心灵埋下真善美的种子,引导学生扣好人生第一粒扣子,这对学生正确价值观的形成具有重要的指导作用。学生价值观的形成受学校、家庭、社会教育的影响,教师要注重课程联动教学,创新课程设计,整合多方资源,激发学生的学习热情,提升道德与法治教学效果。
训诫在疫情期间作为一种治理手段,被各地政府广泛使用,但训诫的法律属性却并未得到明确,通常认为训诫应当是一种行政处罚或是一项教育措施。文章重点分析训诫行为中的处罚性,并以处罚性为视角对训诫做出界定,认为训诫因其处罚性的不充分不应视为一种行政处罚,并从最高法的相关判决书来看,将训诫视为“行政事实行为”更为合理。
目前,许多职业院校正在从传统的数字校园向智慧校园转型,在教育信息化1.0的新时代建设的信息系统虽然积累了很多的数据,但同时也产生了一个个“信息孤岛”。本文结合柳州市第一职业技术学校智慧校园建设的实践经验,对数据治理的一些探索和实践提供了一些经验分享,对职业院校数据治理解决方案进行了阐述和探讨。
改造后的文艺街区红星路,从红砖平房到沿街商铺,藏尽了老合肥几十年的韵味;下雨天,省建设厅大院小区内,再也看不见下水道井盖往外冒水,红旗社区的大街小巷内总是能看到身穿红马甲的志愿者在小区内巡查;各社区内每天都有社工带着居民骨干开展社区公益活动……2018年以来,安徽省合肥市庐阳区积极探索推动多方力量参与基层社会治理,面对各类社区治理难题,该怎么改,怎么治,庐阳区给出了自己的答案。
近年来,淄博市临淄区坚持“问题、目标、效果”导向有机统一,持续推动服务理念、方式、效率的深层次变革,针对农民群众办事距离远、“新冠”疫情期间交通不便等特点,借助信息化手段,重塑流程,将所有农业许可事项的受理、审核、勘验三个环节合三为一放入“云端”,全面推行农业许可事项“云端”审批改革,让农民朋友充分享受到“改革红利”和“贴心服务”,真正实现办理农业许可事项“不进大厅”“坐等发证”。
质量是高标准农田建设项目的生命线。近年来,山东省潍坊市在高标准农田建设中,采取多项措施切实加强工程质量管理,致力打造让农民群众放心满意的项目工程,确保建成后的高标准农田在稳定粮食生产、推进农业农村现代化及实施乡村振兴中发挥重要基础支撑作用。
我是个旱鸭子,甚至会晕船。但于我而言,大海却有着无限的魔力。我时常羡慕那些居住在滨海城市的人,也认识几个生活在海边的朋友。他们时不时会抱怨沿海环境的潮湿,天气并不友好地迅速变换,以及永无尽头的旅游季节里,追海而来的人们造成的交通拥堵。在我看来,这些烦恼多少有点“凡尔赛文学”的意思。
“社区服刑人员韦某某……现矫正期满,依法解除社区矫正……”韦某某刚到广西壮族自治区柳州市南环司法所报到的时候,不愿意配合管教,对抗情绪非常明显,身为社区矫正工作者的陆玉乖多次找他谈心,动员他的亲戚朋友做思想工作,韦某某终于认识到自己的错误,积极配合管教。如今,看到韦某某顺利解除社区矫正,回归社会,陆玉乖打心眼里感到高兴。