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对非合作航天器的相对位置和姿态测量问题进行了研究，提出了一种新的单目视觉测量算法——相似迭代算法．该算法根据相似三角形原理推导出一种新的深度迭代机制，通过深度估计和绝对方位问题求解两个步骤对相对位置和姿态参数进行迭代计算．数值仿真结果表明了该算法的有效性．
基于单目视觉的非合作航天器相对位置和姿态测量算法
【摘 要】
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对非合作航天器的相对位置和姿态测量问题进行了研究，提出了一种新的单目视觉测量算法——相似迭代算法．该算法根据相似三角形原理推导出一种新的深度迭代机制，通过深度估计和绝
【机 构】
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北京控制工程研究所,空间智能控制技术国家级重点实验室
【出 处】
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空间控制技术与应用
【发表日期】
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2009年6期
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