论文部分内容阅读
为了更好的提高柔性制造系统（FMS）的可靠性与自动化,以产教结合型FMS项目为背景,研究了基于CORBA的FMS自动化立体仓库的实现,并针对立体仓库的可靠性、实时性高的特点提出了一些优化方法.该立体仓库已在产教结合型FMS项目上得到了应用,并使FMS系统的可靠性、自动化程度均得到了较大的提高.
基于CORBA的FMS立体仓库的实现与优化
【摘 要】
：
为了更好的提高柔性制造系统（FMS）的可靠性与自动化,以产教结合型FMS项目为背景,研究了基于CORBA的FMS自动化立体仓库的实现,并针对立体仓库的可靠性、实时性高的特点提出了一
【机 构】
：
无锡职业技术学院机电技术学院
【出 处】
：
江南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2008年5期
其他文献
盠与穆公、师遽同时，从有关彝器及铭文可知，盠驹尊为共王初期器。而惠仲盠父仅事昭、穆二王，穆王享国既久，惠仲盠父不可能在共王时仍然用事，故与盠非一人。
临淮岗船闸为Ⅰ等1级建筑物,Ⅳ级船闸(500t级).下闸首位于主坝,上闸首、闸室布置在上游老河道上.闸室净宽12.0m,长130m,U型槽结构,底板顶高程14.9m,边墙顶高程30.5m,上下闸首
以甲苯-2,4-二异氰酸酯、SAN树脂、丙烯酸羟乙酯等原料合成聚氨酯丙烯酸酯预聚物,研究了反应温度、反应时间及催化剂浓度对树脂合成的影响.得出合成该预聚物的适宜条件：第1步
硝酸锌和尿素的浓度、反应温度以及表面活性剂的种类都是影响均匀沉淀法制备纳米ZnO的重要因素。实验结果表明：均匀沉淀法制备纳米ZnO时，控制硝酸锌的浓度0．6-0．9mol／L，尿素的浓度2
泉护村遗址位于陕西省华县泉护村及其周围，1958、1997和2003年，先后对该遗址进行了三次考古发掘，表明泉护村遗址是一个文化内涵相对单一的庙底沟文化聚落。
提出了一种新型的高性能带隙基准电压源，该基准电压源采用共源共栅电流镜提供偏置电流，减少沟道长度调制效应带来的误差，并增加1个简单的减法电路，使得偏置电流更好地跟随电源电