切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
六轴工业机械手电机控制系统设计
六轴工业机械手电机控制系统设计
来源 :中国设备工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xcnyy_007
【摘 要】
:
控制电路由6 个STC12C5A60S2 单片机及其他外围电路组成,每个单片机通过编码器反馈控制电机的转角,通过PID算法可以准确的控制关节的转动速度及位置.该设计能有效地降低工业
【作 者】
:
保植
张兴华
刘卓霖
黄玥
庄国锐
【机 构】
:
广东白云学院机电工程学院
【出 处】
:
中国设备工程
【发表日期】
:
2016年16期
【关键词】
:
六轴
机械手
电机
控制
【基金项目】
:
广东省大学生科技创新培育专项资金资助项目,编号pdjh2016b0816.
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
控制电路由6 个STC12C5A60S2 单片机及其他外围电路组成,每个单片机通过编码器反馈控制电机的转角,通过PID算法可以准确的控制关节的转动速度及位置.该设计能有效地降低工业机械手的成本,取代人力进行物料搬运与放置.
其他文献
全员设备管理:振兴国产装备的重要保障——中信重工机械股份有限公司设备管理经验浅析
全国设备管理先进单位表彰是经国务院批准、由中国设备管理协会组织实施的一项重要活动。自1985年开展以来,已经连续举办了九届,先后共表彰优秀单位2756个,优秀工作者4007名第十
期刊
全员设备管理
管理经验
国产装备
股份
机械
保障
国务院
表彰
倾情打造绿色光伏产业-记无锡盈邦光电科技有限公司总经理华杰
华杰是中国光伏产业的知名人士,他带领公司技术研发团队致力于光伏产业的技术开发、技术服务,以及相关产品的研发销售.特别是通过硅片生产废砂浆在线回收技术的创新,实现了材
期刊
光伏产业
光电科技
总经理
无锡
技术开发
技术服务
回收技术
相关产品
起重机械金属结构振动与故障诊断思考
当前起重机已经成为很多大型施工中不可缺少的重要工具,但是在实际应用中起重机常常出现一些故障,给正常的施工带来了负面的影响,为此找出有效的措施,解决这些问题已经成为当
期刊
振动
金属结构
起重机械
故障诊断
浅谈电力勘测设计项目的质量控
目前许多企业都注重电力勘测的设计,电力勘测设计的好坏能够直接或间接的影响到企业自身的荣誉和自身的经济效益,而电力勘测设计的重点就是项目管理,项目管理的企业质量管理的重
期刊
电力勘测设计
项目质量控制
最高人民法院关于充分发挥审判职能作用为经济发展提供司法保障和法律服务的意见
在世纪之交重要时刻召开的党的十五届四中全会和中央经济工作会议,就2000年和今后一个时期改革发展中事关国家前途命运的若干重大问题,作出了战略部署。全国各级人民法院必须
期刊
南宁市香蕉枯萎病防控技术实现新突破
日前,从南宁市科技局了解到,经过连续5年的重大科技攻关,南宁市掌握了一套能让香蕉枯萎病发病率降至0.23%的防控技术,这一研究成果也让广西香蕉枯萎病防控工作取得了新的突破
期刊
带外部运算反馈的数显触屏可调开关电源设计
为了获得一种功率足够大而且可以编程的直流电源来满足生产实验和机电产品开发的各种要求,本文设计了一种触摸屏控制的精密数控电源,其特点是除了MCU控制单元进行电压的PID闭环
期刊
数控可调开关电源
运算反馈
PID控制
STM32
设备“零泄漏”需重新应用新技术--彻底消除因法兰泄漏和螺栓松动引发的灾难性事故刻不容缓
众所周知,工矿企业的重大装备一旦发生泄漏,可引发爆炸、火灾、设备损坏、产品报废、人员伤亡、环境污染等各类严重后果,给国民经济和人民的生命财产带来极大的危害。
期刊
法兰泄漏
设备损坏
灾难性事故
螺栓松动
引发
新技术
零泄漏
应用
缅中讨论合法出口动物一事
据缅甸畜牧和治疗管理局消息,3月4日,缅甸农业、畜牧和灌溉部畜牧和治疗管理局局长率领的团队前往中国云南省昆明市,会见云南省副省长,双方就两国动物交易、畜牧业、防止传染
期刊
动物
出口
谅解备忘录
畜牧业
管理局
云南省
昆明市
副省长
墨西哥Organics Unlimited公司有机香蕉种植面积增加
去年,Organics Unlimited公司新增有机香蕉种植面积24.67 hm^2。今年,Organics Unlimited预计继续增加有机香蕉种植面积。Organics Unlimited公司会另开辟2个海外市场种植香
期刊
香蕉种植
海外市场
商品商标
陆路运输
运输方式
天气状况
与本文相关的学术论文