简析基于CPLD的步进伺服系统中插补运算的设计

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机床数字控制的核心问题之一,就是如何控制刀具与工件的相对运动。加工平面直线或曲线需要两个坐标协调运动,对于空间曲线或曲面则需要三个或三个以上坐标协调运动,才能走出其轨迹。协调实际上是决定联动过程中各坐标轴的运动顺序、位移、方向和速度。
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