【摘 要】
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针对机器鱼水中角力比赛项目中,研究比较多的是寻找最佳点撞击或者自身运行状态调整策略,本文主要提出了基于漂浮物位置变化预判对方攻击点位置进行应对的水中角力策略。通过
【机 构】
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苏州市职业大学,江苏省现代企业信息化应用支撑软件工程技术研究开发中心
【基金项目】
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苏州市职业大学研究性课程(SZDYKC-190607);苏州市职业大学校级科研项目（智能水下机器人系统设计与应用研究）;2019年江苏省大学生创新创业训练计划项目(201911054002Y)
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针对机器鱼水中角力比赛项目中,研究比较多的是寻找最佳点撞击或者自身运行状态调整策略,本文主要提出了基于漂浮物位置变化预判对方攻击点位置进行应对的水中角力策略。通过预判对方攻击位置,调整自身撞击圆环漂浮物的较优点和较优方案,保持当圆环漂浮物在任何位置时,都有效进行攻击或者反击。经过多次试验,该方法与其他策略的对战下,起到比较好的效果,在实际比赛中也取得良好的成绩。
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