基于模糊的的桥式起重机智能防摆控制研究

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桥式起重机在工作过程中,吊重摆动控制是一项关键技术。为了更好的克服桥式起重机吊重运行的时变性和非线性,本文在建立系统模型的基础上藏计了吊重防摆的模糊控制器,并用MATLAB对其进行仿真研究。通过仿真结果分析,模糊控制器产生的超调较小,而且稳态精度高,响应速度快。
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