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提出一种新的自适应控制方法──基于自校正与线性跟踪的自适应控制.从系统的输入/输出完全跟踪的目标出发,根据对象的动态模型,导出自适应控制器的调节模型.对象模型的参数,采用速推最小二乘法在线估计.仿真结果表明,本系统具有对象参数变化的自适应能力.这种控制系统比较适用于被控制参数变化较慢的生产过程.