【摘 要】
：
随着现实生活中因倒车而产生的困难和纠纷的不断增加，智能倒车系统的研究势在必行，而要实现汽车的高精度倒车，对方向盘转角的精确控制乃是关键技术之一。为此，本文提出了基于位置
论文部分内容阅读
随着现实生活中因倒车而产生的困难和纠纷的不断增加，智能倒车系统的研究势在必行，而要实现汽车的高精度倒车，对方向盘转角的精确控制乃是关键技术之一。为此，本文提出了基于位置、速度、电流的三闭环控制方案．实验结果表明，该套方案能够实现方向盘转角控制无超调、响应快速且稳态误差小，可满足智能倒车系统的要求．
其他文献
老猫虎子蜷曲在玻璃窗外窗台上一个角落里，缩着脖子，眯着眼睛，浑身一片寂寞、凄清、孤独、无助的神情。 外面正下著小雨，雨丝一缕一缕地向下飘落，像是珍珠帘子。时令虽已是初秋，但是隔着雨帘，还能看到紧靠窗子的小土山上丛草依然碧绿，毫无要变黄的样子。在万绿丛中赫然露出一朵鲜艳的红花。古诗“万绿丛中一点红”，大概就是这般光景吧。这一朵小花如火似燃，照亮了浑茫的雨天。 我从小就喜爱小动物。同小动物在一起，
挤出技术的发展越来越具有如下特色：一方面要求挤出系统高效率，另方面又要求挤出系统具有灵活性、广泛适应性。应用广泛的高效挤出系统应兼顾这两个方面。
很多人外出旅游时，习惯用电子地图导航。今天，当我们打开网页的时候，甚至可以看到三维的实景地图。采集这些庞大的街景图片数据的，就是神秘的街景工程师。他们常年在外行走，从繁华大都市到深山密林，足迹几乎踏遍中国的每个角落。 摄影师挑战新职业 马尧的父亲马鸣是中科院新疆生态与地理研究所的教授，主要从事野生动物保护等方面的研究工作。马尧在研究所大院长大，每年的寒暑假都是陪父亲在野外出差做研究。 马尧的
我们对1996年来收治的73例肺心病消化不良患者,在治疗肺心病的同时,加服西沙必利和胃苏冲剂(杨子江制药厂生产)治疗消化不良,取得了较好疗效,现报道如下.1资料与方法1.1一般
（接上期）（二）再说叙事。写长同样容易得很呢！写一件事情，你不能用“某时某地发生了某事”一句话就结束了，要“过程化”，你得把这件事发生的过程写出来。一般来说，把一件事的发生、发展、高潮、结局写下来，600字是足够了。 但是你会说，如果那件事很简单，如果那件事分分钟就发生了，实在写不长怎么办？我教给你一个方法：忆一忆以前，看一看现在，再想一想将来。管保你有话写不完！ 咱们找个特别点的题目作例子来
我院自2000年9月1日～2001年2月1日开展为产妇提供一对一的服务由助产士陪伴分娩过程中应用催产素和安定取得良好效果,报道如下:
我院收治1例反复引产失败,来院确诊的间质部妊娠,经过15天的抢救治疗和护理,痊愈出院,现报道如下.
由于永磁无轴承同步电机（PMBLM）无传感器控制技术可以规避使用机械传感器带来的缺陷，控制精度高、安装方便、可靠性强等一系列优点，成为近年来研究的一个热点。介绍了永磁无轴承
本文根据焦化厂备煤控制系统和PLC的应用特点提出了系统抗干扰措施,分别从硬件和软件方面进行了阐述,并通过现场实际运行表明这些措施的综合运用能够基本消除现场干扰信号的
摘要：基础教育阶段英语课程的任务之一是：“使学生掌握一定的英语基础知识和听、说、读、写技能，形成一定的综合语言运用能力。”作为四项基本技能之一的“听”，对人类的语言交际活动有着重要作用。成功的策略可以明显地提高学习者听力理解的效率。 关键词：初中；听力；教学 中图分类号：G633.41 文献标识码：A 文章编号：1671-864X（2015）06-0130-01 长久以来，英语听力作为英语学