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为了得到能实现预期功能的串联式机构组合创新设计方案,在对预期功能进行认真分析的基础上,将总功能分解为若干个分功能,然后尽可能多地构思能实现各分功能的子机构.根据各子机构的特点,按串联方式进行机构组合从而得到多种机构创新设计方案.最后根据对机械系统以及执行机构的具体设计要求,对已得到的创新设计方案进行分析、评估并从中选出最佳的机构组合设计方案.