一种管道腐蚀智能监测预警设备

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  [摘 要]本文立足于解决易腐蚀管道腐蚀状况实时监测困难、腐蚀状况信息获取不全面不准确、数据传输困难,设备待机时间短,运维成本高等严重制约易腐蚀管线信息化建设的难题,采用多种传感器组合测量,对管道内壁与外壁腐蚀状况、腐蚀风险、渗漏风险等进行全面监测和预警,时刻为管道听诊把脉,保证了数据的准确性、全面性,对管道腐蚀监测设备的推广和城市地下管线信息化建设有着重要的推动作用。
  [关键词]腐蚀监测、管线信息化、全面监测;
  中图分类号:S624 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2018)10-0031-02
  一.研究现状与问题分析
  目前国内外对管道腐蚀的研究主要集中在防腐涂料的研制、缓蚀剂的开发、管道内腐蚀的监测、腐蚀预测模型的建立等。地下管线种类很多,因腐蚀泄漏危害比较大的管道主要包括热力管道、输油管道和燃气管道,其中,燃气管道和输油管道一般均采用阴极保护避免或延缓管道腐蚀,相关权属单位也会定期派人巡检,所以相对比较安全。而城市热力管网和一些高温输油管道由于管道外包裹有较厚的保温层,施加阴极保护比较困难,在高温潮湿环境下很容易发生腐蚀,但是这类管道的腐蚀状况却很少有人关注,因此,因热力管网泄漏导致的伤人事故时有发生,现场应急抢修成为常态,热力管网运行的安全性也逐渐引起了人们的高度关注。然而,由于热力管网的特殊构造,管道腐蚀状况精确监测并非易事,目前市面上还找不到一款适合于热力管道和高温输油管道等高风险易腐蚀管道腐蚀状态监测的设备,具体原因如下:
  由于保温层隔绝了土壤和管道的直接接触,管道所处环境存在差异,再加上因管道施工、运维对保温层造成的破坏,不同管段状态很难保持一致,腐蚀状况也存在差异,仅仅依靠单纯的平均腐蚀速率监测方法(电阻探针法)不能对整个管道的腐蚀状况给出准确全面的诊断,还需要对引起管道腐蚀的关键物理因素进行监测,如温度、湿度、电位(主要由杂散电流引起)等。保温层受损会增加管道外壁接触空气、水以及土壤等电解质的机会,进而也会增加管道腐蚀的风险,所以管道保温层是否受损对于评估管道腐蚀风险有着重要的参考意义;测量保温层内外温差是评估保温层是否受损的一个简单而有效的方法(也是评估保温层保温效果的主要依据)。由于金属管道在保温层下所处环境可能存在较大差异,采用上述技术方案可以对管道平均腐蚀状况,以及是否存在引发管道腐蚀的高风险因素提供比较全面的监测。尽管如此,上述方法也不能对管道上可能出现的局部快速腐蚀实现百分之百覆盖(如局部存在焊接缺陷,或者存在腐蚀性强的气体或液体),依然可能存在由于局部快速腐蚀产生渗漏的情况,而多数惨痛的事故正是由这些渗漏引发的;所幸的是这种渗漏刚开始发生的时候不会造成太大损害,但需要在轻微渗漏发生时第一时间及时发现,并进行快速抢修,只有这样才能避免腐蚀范围扩大和灾难的发生,因此,对管道渗漏进行实时在线监测也是保障管道安全运行不可或缺的。
  二.工作原理与技术方案
  引起管道腐蚀的因素多种多样,主要包括土壤、水分、杂散电流、防护层破损等;本设计针对上诉这些主要因素采用多种传感器组成的传感器组进行信号采集,并通过智能数据数据分析和处理,自动调节设备工作模式以适应低功耗的需要,此外结合自组网数据传输成功克服通信不可靠的难题。具体技术方案如下:
  综合引起管道腐蚀的主要因素,分别使用电阻探针、温度传感器、电位传感器、湿度传感器、振动传感器等多种技术手段来测量引起管道腐蚀的关键环境参数以及金属管道因腐蚀引起的损耗速率,对管道内壁腐蚀、管道外壁腐蚀、杂散电流引起的腐蚀等均可准确实时监测。采用振动传感器,可以对管道泄漏状况进行全面监测,在管道发生爆管前可以提前预警。对具有保温层的管道,对称分布的温度传感器阵列,不仅可以为管道腐蚀状况评估提供必要的参数,还可以对保温层保温效果进行指示。
  采用无线自组织网络传输数据,设备动态入网,网络可重构性好,可靠性高,數据传输方便,穿透能力强、通信距离远,解决了移动信号覆盖薄弱区域通迅不可靠等问题;同时,采用定时侦听技术在较低系统功耗的前提下实现了设备响应实时性的问题,实现了设备永久在线,可以随时查询传感器数据和设备状态。此外,用户可以根据需要对传输数据进行加密处理,为数据和通信的安全性提供了有力保障。
  采用多路隔离式电源管理方案,各部分电源独立可控,各路传感器仅在采集数据时才上电工作,在不采数时电源断开,实现更低的系统功耗;设备数据采集频率支持远程配置,也可以工作在自动切换模式下,用户预先设定阈值,设备采集完数据以后和设定阈值比较,高于预设阈值时,设备工作在密集上报状态,保证数据的实时性,当数据低于设定阈值时自动切换到松散上报状态,降低系统功耗。
  为了方便设备运维,设计了开机自检功能,并根据采集到的传感器数据判断传感器是否工作正常,一旦检测到故障发生,立即向服务器发送设备故障报警信息,提醒工作人员及时到现场维护。采用库仑计对电池剩余电量进行实时准确监测,避免设备因电池电量不足而停止工作,保证数据的完整性;在电池电量偏低时发送报警信息,提醒工作人员及时更换电池。
  系统通过无线中继将传感器数据上传至后台服务器,并以图形化界面在电脑或者移动终端展现出来,为用户了解现场状况、开展工作部署和应急抢修提供极大便利。由于无线模块传输距离较远,多台终端设备可以共用一台中继,大大降低了移动运营成本,减少了设备部署和维护的投入。此外,为了防止多台设备传输数据时发生碰撞和数据丢失问题,本实用新型还提出了一种将时隙编码、智能排队以及LBT技术相结合的思想,大大降低了发生碰撞的概率,保证了数据的完整性。
  三.具体实施方法
  本文设计的一种管道腐蚀智能监测预警设备结构框图如图1所示,该设备主要由主机、传感器组、电源、天线以及相应安装配件组成。设备工作时,由主机部分采集来自于传感器组的数据,然后进行相应的处理分析,并按照预先设定的通信协议将数据上报到中继器,并由中继器转发到后台服务器,服务器正确接收数据以后向设备发送应答确认帧,如果设备在规定时间内成功接收到服务器应答帧,说明数据传输成功,立即终止本次数据传输,如果设备在规定时间内未接收到服务器应答帧,说明数据传输失败,设备重发上次传输的数据,重传次数可以通过上位机软件远程在线配置;服务器下发的数据应答帧中包含校时信息,每次数据上报以后均进行一次时间校准,保证设备与服务器时间同步。除了重传次数以外,可配置参数还包括数据采集开始时间、数据采集间隔以及数据采集次数,用户可以根据不同的需求灵活调节数据采集上报频率,配置参数存储于主机数据存储模块(片外Flash)中,保证在设备掉电是配置参数不丢失。   如图1所示,该设备传感器组包含多种传感器,即4个温度传感器、6个湿度传感器、6个电位传感器、2个振动传感器和2个电阻探针,用于对被测管道的腐蚀状态和健康状况进行全面诊断。4个温度传感器用于对被测管道外表面温度进行测量,对于具有保温层的管道4个温度传感器在管道顶部和底部的保温层内外呈对称分布,如图2所示,对于没有保温层的管道4个温度传感器依据管道轴心沿着管壁四周均匀分布。对于存在保温层的管道,通过4个温度传感器数据不仅可以用于诊断管道腐蚀风险还可以作为评估保温层保温效果的重要依据。6个湿度传感器沿着管道中心线均匀分布在管壁周围,用于检测管道腐蚀风险,6个传感器同时使用增加了覆盖密度,对于局部轻微渗漏依然可以快速响应;和湿度传感器类似,6个电位传感器也是沿着管道中心线均匀分布在管壁周围,为了安装方便不同传感器应相互错开,电位传感器不仅可以监测管道外壁吸氧腐蚀,还可以监测由于外部杂散电流引起的腐蚀,覆盖范围更广。2个振动传感器沿着管道走向分布,二者之间距离大于20cm即可,振动传感器可以拾取管道渗漏产生的噪声,2个振动传感器协同工作,不仅可以用于诊断被测管道是否存在渗漏还可以对渗漏位置进行定位,问题出现以后对问题的快速解决具有重要的指导意义。2个电阻探针分别安装在管道内部和管道外壁表面,用于对管道长期腐蚀损耗量进行精确监测。以上这些传感器组合理分工、协同工作,可以对被测管道健康状态进行全面诊断,发现问题时可以快速定位,不管是“病入膏肓”还是处于亚健康状态的管道都能医能治。
  为了保证数据安全性,设备与中继之间数据传输不仅可以支持透传还可以支持加密传输,通过上位机软件下发数据加密传输指令即可对传输数据进行加密,保证了数据传输的安全性。
  为了便于设备维护,本设计还实现了设备自诊断和故障报警功能,通过开机自检和传感器数据采集时应答数据分析,在故障发生时可以快速定位,并根据协议要求发送特定的故障编码到服务器,提醒工作人员更换和维修,大大减少了工作人员现场诊断的成本。此外,为了方便维修人员现场对设备故障进一步诊断,工作人员可以使用无线通信模块唤醒现场设备,使用管理员访问通道可以将设备切换到调试模式,无线连接调试线缆仅仅通過无线模块即可将设备运行状态看得清清楚楚,为设备现场调试提供极大便利。
  为了降低系统功耗,设备与服务器之间通信需要通过中继器转发,如图3所示。无线中继安装在被测管道附近的路灯杆或者立杆上,采用太阳能电池板为其供电,可以实现长时间免维护工作。网内所有设备数据通过无线自组织网络接入,并通过3G网络或者4G网络将数据上传到后台服务器,通过无线中继,后台服务器与井下设备之间可以实时互动。同一个中继器下可以接入多台设备,同时同一台设备也可以挂在不同中继器下,通过设备自动搜索入网功能实现设备动态组网,即根据设备无线通信模块与中继之间通信的接收信号强度,选择信号最强的中继器作为路由,当之前确定的路由发生故障时,设备又可以重新搜索其他临近中继器并作为新的路由,由于该设备的无线通信距离超过1km,网络可重构型很好,系统可靠性大大增强。
  管道腐蚀智能监测预警设备主机应安装于被测管道附近,通过电池组供电,为了便于电池和传感器更换,设备与电池组之间以及传感器与主机之间使用防水插头进行连接,防水插头防护等级需满足IP68,否则容易发生进水,进而损坏电池或者设备。设备应具有电池电量监测功能,以便于在电池电量耗尽之前进行电池更换和设备维护。考虑到野外冬季温度很低,为了保证设备可以在我国北部地区冬季依然可以稳定可靠运行,电池组采用一次性锂电池加工而成,电池电量不足时直接更换即可。
  设备数据上报频率支持远程配置,也可以工作在自动切换模式,即在密集上报和松散上报两种状态下自动切换。由用户预先设定阈值,设备采集完数据以后,将当前数据和设定阈值做比较,当前数据高于预设阈值时,设备工作在密集上报状态,数据上报频率较高,保证数据的实时性;当前数据低于设定阈值时自动切换到松散上报状态,数据上报频率较低,降低系统功耗,反之亦然。
  为了防止多台设备传输数据传输时发生碰撞和数据丢失问题,本设计采用时隙编码方式,根据设备编码不同为每台设备分配唯一的时隙,保证设备数据上报可以有序进行,此外结合LBT(Listen befor Talk)技术和随机重传的方法,大大降低了设备数据上报发生碰撞的概率,保证了数据的完整性。
  五.总结
  本文立足于解决易腐蚀管道腐蚀状况实时监测困难、腐蚀状况信息获取不全面不准确、数据传输困难,设备待机时间短,运维成本高等严重制约易腐蚀管线信息化建设的难题,采用多种传感器组合测量,对管道内壁与外壁腐蚀状况、腐蚀风险、渗漏风险等进行全面监测和预警,时刻为管道听诊把脉,保证了数据的准确性、全面性。此外,采用自组网通信与无线中继的思想解决了无线通信不可靠的问题,能够满足恶劣环境下准确可靠预警的使用需求,为市民生命财产安全提供有效保障。低功耗设计延长了设备电池续航时间,大大降低设备运维的成本和恶劣天气下设备失效风险,对产品推广和城市地下管线信息化建设有着重要的推动作用。
  参考文献
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