如果追根溯源，在上世纪50年代，当crossover（跨界）现象的发源地——音乐界还没有crossover music这个词时，crossover风格的汽车就已经诞生了。
　　当时，好莱坞正歌舞片盛行，Mario Lanza，当时最著名的男高音和电影明星，在1951年主演了歌舞电影The Toast of New Orleans（中文译为《彩凤朝阳》），在片中，他演唱的歌曲《Be My Love》，获得Billboard流行单曲榜的冠军，并创下了200万张的唱片销量，创下了一个不可思议的纪录。而之后的1954年，Mario Lanza的《学生王子》更是在Billboard流行榜榜首位置上整整呆了42周。可以说，Mario Lanza为三大男高音以及莎拉·布莱曼、安德烈·波切利等开辟了一条古典跨向流行的康庄大道，也给以后的音乐界的跨界摇滚、时尚界的跨界设计、甚至明星的“多栖”提供了一个光辉的范例。
　　令人匪夷所思的是，不同于跨界音乐源自于娱乐业最发达的美国，首部具有Crossover风格的汽车出自于苏联——Moskvitch410。
　　维基百科给Crossover下的定义是：Variously called CUV or crossover utility vehicle —is a marketing term for a vehicle that derives from a car platform while borrowing features from an SUV or Minivan，即“对于CUV或crossover utility vehicle的不同叫法，是为了定义轿车平台上SUV或迷你厢型的一种汽车的市场分类”。
　　而在Moskvitch410诞生之际，显然市场并未达到这样的细分高度。第二次世界大战后，作为战利品，苏联人把欧宝的生产线从勃兰登堡搬到了莫斯科紧凑型轿车厂，在欧宝小型车Kadett的基础上，生产出Moskvitch400/420车型。
　　而1957年，正是Mario Lanza的黄金时代，为了提高Moskvitch402的通过性以适应路况，前苏联的工程师们把过低的离地间隙提高到220mm，使它可以跨越最高为0.3米的水深，同时还为它加上了四轮驱动，使它可以爬上33度的斜坡。这些改变不仅使它成为前苏联首部成功出口的汽车，产量也达到了创纪录的12000辆，而且它在无意中定义了Crossover车型，成为Crossover的最早样板。
　　此后，AMC（American Motors Corporation）公司于1980年推出了Eagle，Eagle的基本设计概念就是旅行车+全时四轮驱动系统，提高了离地间隙从而提高了复杂路面的通过能力，从而启发了许多后来者，如斯巴鲁傲虎和森林人系列，奥迪Allroad以及沃尔沃XC range等。
　　如果从外形上来分，轿车化Crossover有宝马X3、凯迪拉克SRX、本田CR—V、雷克萨斯RX350等；厢式车化的Crossover则包括土星Outlook、雪佛兰Traverse、丰田Highlander、福特的Flex；而旅行车化的Crossover则包括斯巴鲁Forester森林人、福特Freestyle；MPV化的则有道奇Journey、起亚Rondo、马自达5、奔驰R级、大众高尔夫Plus、福特Kuga、雷诺Koleos和福特S—Max。
　　这些车型虽然档次各异，但是都有着轿车化的操控、乘坐的经济性，但是同时又具有SUV的设计特征，包括全时四驱、高视野、高坐姿以及较高的离地间隙，更重要的是，它们都放弃了SUV的非承载底盘，采用了轿车化的承载式底盘。当然，即使它们拥有越野能力，也只是轻越野而已，完全不能和SUV相比。
　　到了2006年，丰田RAV4还成为首家拥有7个座位版本的小型SUV，接着三菱欧蓝德、宝马X5、现代圣塔菲都纷纷推出7座型号，这种原来只出现在MPV上的座椅变化组合，更加增加了这些车型的跨界意味。