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针对卫星导航P码直捕运算量大、消耗硬件资源大的问题,提出了一种基于TDMA思想的P码直捕方法。该方法在匹配滤波器结合FFT方法的基础上,以串并结合、分时处理的方式实现了码域的搜索,以全并行的方式实现了频域的搜索,且不需外挂SDRAM。详细介绍了该方法的实现过程,并给出了仿真实验结果。分析表明,该方案能以较低的资源完成P码的直接捕获。