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为了实现提高有限空间内轮式移动机器人运动的速度、加速度和承载能力上限,提出一种驱转一体式主动万向轮模块,介绍了该主动全向轮模块的原理、结构和参数的设计过程,并将该模块运用在四轮驱转一体机器人上,结果表明能够达到较大的速度和加速度,承载能力强.
驱转一体式主动万向轮设计与实现
【摘 要】
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为了实现提高有限空间内轮式移动机器人运动的速度、加速度和承载能力上限,提出一种驱转一体式主动万向轮模块,介绍了该主动全向轮模块的原理、结构和参数的设计过程,并将该
【机 构】
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西昌学院 机械与电气工程学院,四川 西昌 615000
【出 处】
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汽车博览
【发表日期】
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2020年8期
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