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随着工业自动化程度的提高，各种吊具、夹具在钢厂大量使用。夹钳的钳臂是其工作过程中的主要受力部件，它的性能的好坏决定整个夹钳的优劣。文章推导出了夹紧力的简明计算公式，并运用动力学分析软件RecurDYN对夹钳钳臂进行了仿真分析，分析结果表明夹紧力与理论值相差9％左右，所建立的模型可以作为夹钳动力学仿真模型。