一种基于嵌入式平台的轻量化目标检测识别方法

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针对在嵌入式平台上采用深度学习目标检测识别模型很难在精度和速度之间保持平衡的问题,提出一种基于深度可分离卷积块和反向特征融合结构的方法对YOLOv3模型进行改进,并通过基于距离的非极大抑制和损失函数的设计(DIoU-NMS和DIoU-Loss),最终实现在快速目标检测的同时提升了检测准确率。实验结果表明,在VOC2007+2012数据集上,实时性满足79FPS的同时m AP可达到80.22%,并在Jetson AGX Xavier嵌入式平台进行了测试。
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