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本文提出了一种利用最小梯度模型重建三维可视表面的方法，该方法根据表面重建的相容性原理，利用表面梯度作为衡量重建表面平滑度的固子，建立了重建模型和完整的重建算法。利用本算法可以从离散点的深度信息中恢复出完整的可视表面，从而建立了对景物可视表面的三维描述。研究表明，本算法具有形式简单，计算速度快的优点，且较好地保持了景物的不连续点，是一种较好的三维表面重建方法。