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由于河道地形条件特殊,传统的测量方法很难满足河道划界测绘工作的要求。新兴的无人机航测技术具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广等特点,在快速获取4D成果方面具有明显优势。基于实际河道划界测绘项目,根据项目要求和测区现状,提出使用大疆Phantom4 RTK搭配D-RTK2高精度GNSS移动站的全免像控方案,并对多旋翼无人机在山区河道确权测绘中的关键技术进行分析。实践表明,该方案是一种低成本、易操作、高效率、机动灵活的河道划界测绘模式。