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目前,无人机在管线供给设施巡检、治安巡检、物流运输、区域勘测等领域广泛应用.结合旋翼无人机和车辆载具的飞行汽车可以提高工作效率,节省能源.小型旋翼型无人飞行汽车相比于传统的四旋翼物流配送无人机,其优点在于可以灵活选择运输方式,结合了地面运输能量利用率高和旋翼机飞行灵活、可垂直起降的优点.对一种可折叠的物流配送飞行汽车进行了设计、控制和验证测试.