基于图像分析的变电站巡检机器人视觉导航

来源 :消费电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户：heying423

【摘要】

：

为解决变电站巡检机器人导航定位的技术难题，提出一种变电站机器人巡检的总体方案，使用基于引导线的变电站智能巡视导航定位方法，系统软件是基于Windows操作系统下用Labview虚拟

【作者】

：

赵坤赵书涛

【机构】

：

华北电力大学

【出处】

：

消费电子

【发表日期】

：

2013年14期

【关键词】

：

变电站巡检机器人导航定位图像处理

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为解决变电站巡检机器人导航定位的技术难题，提出一种变电站机器人巡检的总体方案，使用基于引导线的变电站智能巡视导航定位方法，系统软件是基于Windows操作系统下用Labview虚拟仪器软件平台提供的IMA Q Vision模块编程实现的，涉及对拍摄的图片进行图像处理，并且实现导航线的检测提取，对提高变电站巡检效率具有现实意义.

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