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目前国内使用的卸箱机主要有上世纪80年代德国设计生产和90年代后国内仿制的机型，存在功能单一、易产生误动作等明显缺陷。本文描述的案例，采用S7—300PLC，配合松下变频器，对输箱链、吸瓶架、出箱链、出瓶台进行控制，用OMRONG系列伺服驱动器及伺服电机控制进箱链定位，可以实现大小箱切换等功能。经在啤酒厂实际工作验证，采取此种方案设计的卸箱机较之传统卸箱机平均生产效率提高了80％以上，故障率已大大降低，该生产线的自动化水平也得到了明显提高。