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提出一种新型的伺服作动器,这种作动器主要有两个特点:一是用高速开关阀替代伺服阀组成数字式电液位置控制系统,这种系统其实已经在很多领域得到了应用;二是用单柱塞泵替代传统的多柱塞泵,并且将单柱塞泵集成在作动器上,这种做法目前尚未见到。本文提出的这种新型作动器实质是一个使用数字阀并且自带液压源的独立执行单元。