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本文以温盘中步进电机驱动磁头定位系统为模型,推导出几种步进电机驱动方式的数学公式。利用相平面法原理,借助于计算机绘图,可方便地计算出系统参数对电机性能及失步的影响,以及在不同参数下电机的最佳运行频率,速度曲线的确定方法。同时对电机定位时的振荡过程进行了分析,并有效地进行抑制,以保证实现时间最优或功耗最优控制。