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基于LPC2292的通用型水下机器人控制系统设计
基于LPC2292的通用型水下机器人控制系统设计
来源 :机电一体化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiahou001
【摘 要】
:
分析了混合驱动水下自航行器的优势,简述了天津大学开发的Petrel要完成的功能任务。在充分考虑可移植性的基础上,设计了堆码结构的控制系统硬件,并介绍了控制系统的软件结构以及
【作 者】
:
王晓鸣
张宏伟
【机 构】
:
天津大学机械工程学院,总后军事交通运输研究所
【出 处】
:
机电一体化
【发表日期】
:
2012年3期
【关键词】
:
混合驱动水下自航行器
控制系统
在线编程
hybrid autonomous underwater vehicle control system online
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分析了混合驱动水下自航行器的优势,简述了天津大学开发的Petrel要完成的功能任务。在充分考虑可移植性的基础上,设计了堆码结构的控制系统硬件,并介绍了控制系统的软件结构以及在线编程功能的软件实现。
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