论文部分内容阅读
为使导弹按照指定的攻击时间攻击目标，在俯仰通道采用增广比例导引，而在偏航通道采用机动控制，该机动控制的作用为调整导弹的攻击时间使其趋于标称值．用剩余时间误差来表示当前剩余时间和标称剩余时间的差值，这里的当前剩余时间按照当前时刻弹目距离与速度的比值来计算．由弹目相对运动关系可知，偏航通道的控制量通过前置角间接控制当前时刻的弹目距离，因此，该控制量通过前置角问接控制剩余时间误差．对此控制系统，采用时标分离的方法设计了期望的慢子系统和快子系统，对这两个子系统分别进行动态逆控制设计，得到了导弹偏航通道的机动控制指