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本文叙述了标准量插入法应用于机械臂精密转动控制的原理和方法 ,探讨了该方法在实现上的技术可行性 ,给出角度标准量发生器的结构和定位信号的接口方法。
机械臂精密转动控制的标准量插入法探讨
【摘 要】
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本文叙述了标准量插入法应用于机械臂精密转动控制的原理和方法 ,探讨了该方法在实现上的技术可行性 ,给出角度标准量发生器的结构和定位信号的接口方法。
【机 构】
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合肥工业大学!安徽合肥230009
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2000年03期
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