皂荚产业发展综述

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皂荚是一种多功能的乡土树种、一种典型的生态经济型树种,具有耐热、耐寒、固氮、改土、节水、抗盐碱、抗病虫害等多种优良性状。文章从皂荚产业发展概况、作用、经验等3个方面,概述了皂荚产业是一项适应当前经济新常态、引领群众致富的朝阳产业。
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分析了二相混合式步进电动机的谐波转矩,提出了一种采用电流前馈控制来减小谐波转矩的方法,并建立二相混合式步进电动机的模型,进行了仿真.仿真结果表明,这种方法能有效减小