切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
机器人腕部结构的分析
机器人腕部结构的分析
来源 :商情 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ms45574511
【摘 要】
:
【摘要】本文主要阐述了工业机器人腕部结构对生产过程的影响以及在不同情况下的应用.通过对机器人手腕的种类,及自由疫的分析表明机器人腕部结构对机器人在作业空间的位置确定
【作 者】
:
刘柯
【机 构】
:
辽宁装备制造职业技术学院机械工程系
【出 处】
:
商情
【发表日期】
:
2012年39期
【关键词】
:
手腕
自由度
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
【摘要】本文主要阐述了工业机器人腕部结构对生产过程的影响以及在不同情况下的应用.通过对机器人手腕的种类,及自由疫的分析表明机器人腕部结构对机器人在作业空间的位置确定的重要性,同时也为进一步分析腕部结构的运动提供了基础。
其他文献
鸡支原体病的诊疗技术
鸡支原体病是败血支原体(霉形体)引起的一种慢性呼吸道传染病。本病可感染鸡和火鸡,各种日龄的鸡均可以感染,但以雏鸡发病为最严重。全年各季节均可发生,但以寒冬及早春最为严重,尤
期刊
鸡支原体病
诊疗技术
慢性呼吸道传染病
细菌性传染病
败血支原体
发育不良
养鸡生产
霉形体
防止耐药性产生的合理用药
耐药菌株产生的主要原因是滥用或不规范使用抗生素,这种现象在畜禽养殖业尤为严重。基层工作人员缺乏相关的知识,认为只要加大剂量、延长疗程使用一定能控制疾病,而全然不考虑药
期刊
细菌耐药性
合理用药
病毒性疾病
工作人员
畜禽养殖业
抗生素
规范使用
药物残留
鸡致病性大肠杆菌的分离及鉴定
鸡大肠杆菌病是由某些血清型大肠杆菌(E.coli)引起的不同类型的原发性或继发性疫病。该病在卫生条件差、饲养管理不良的鸡场,可造成严重的经济损失,是危害养鸡业最重要的细菌性传
期刊
鸡致病性大肠杆菌
鉴定
分离
鸡大肠杆菌病
细菌性传染病
卫生条件
饲养管理
经济损失
七台河市煤炭资源回采率稳步提高
为切实保护和科学开采利用煤炭资源,七台河市采取加强宣传、依法规范、有偿使用及高压监管等有效措施,使全市煤炭资源回采率逐年稳步提高,目前98%以上的煤炭企业资源回采率达到或
期刊
煤炭资源
七台河市
回采率
科学开采
有偿使用
企业资源
浅议股票期权在我国的应用
经理股票期权是现代企业中剩余索取权的一种制度安排,是指企业所有者向经营者提供的一种在一定期限内按照某一既定价格购买一定数量该公司股份的权利.
期刊
经理股票期权
中国
应用
企业管理者
激励机制
清栓酶治疗眩晕症一例报告
清栓酶治疗眩晕症一例报告南宁市钢铁厂医务所赖丽娟前言颈性眩晕是指椎动脉供血不足引起的中枢性眩晕,是中老年人的常见病,病因比较复杂,目前临床上并无特殊药物可以使用,常以对
期刊
清栓酶
眩晕症
中枢性眩晕
椎动脉供血不足
颈性眩晕
病因比较
视物旋转
病理反射
椎动脉型颈椎病
基底动脉供血
带有报警装置的电冰箱 专利号:ZL03224533.5
本实用新型公开了一种带报警系统的电冰箱。旨在提供电冰箱门的开关报警装置(该装置可实现声、光报警功能,且造价极低),当冰箱门关闭不严时,可以发出警报,提醒人们及时将电冰箱门
期刊
电冰箱
冰箱门
开关
报警装置
供电
启动
回路
关闭
专利号
公开
用低日龄SPF鸡进行新城疫灭活疫苗安全检验和效力检验
禽病一直是困扰养禽业发展的关键因素。近年来禽病的种类呈现多样化,对我国养禽业构成威胁和造成危害的疫病达80余种,涉及传染病、寄生虫病、营养代谢病等,其中以传染病最多,约占
期刊
SPF鸡
新城疫灭活疫苗
3日龄
效力检验
安全检验
营养代谢病
寄生虫病
养禽业
过瘤胃保护胆碱与日粮脂肪对青年母牛育肥性能及血液代谢产物的影响试验
胆碱(Choline)是一种维生素类(Vitaminlike)化合物,它对细胞膜完整性及脂类消化运输发挥重要作用功能。进入反刍动物小肠的大部分胆碱是存在于原虫中的磷脂胆碱(Phosphatidy lcholi
期刊
青年母牛
添加脂肪
过瘤胃保护
胆碱
影响试验
代谢产物
育肥性能
日粮
血液
瘤胃PH值
产后奶牛酮病的治疗及预防
奶牛酮病或丙酮血症是一种代谢性疾病,严重影响着产后10~60d的泌乳牛。产后诊断一般选择在第28d。实际上,此病产生的原因是血糖浓度降低,过多的形成和释放酮体,在感染牛的呼吸、乳
期刊
奶牛酮病
代谢性疾病
预防措施
治疗方法
与本文相关的学术论文