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分析了国内外腿式机器人的研究现状,讨论了腿式机器人在机械结构、稳定性和控制算法方面的现有研究方法,给出了腿式机器人研究存在的问题,展望了腿式机器人的发展方向.
腿式机器人的研究综述
【摘 要】
：
分析了国内外腿式机器人的研究现状,讨论了腿式机器人在机械结构、稳定性和控制算法方面的现有研究方法,给出了腿式机器人研究存在的问题,展望了腿式机器人的发展方向.
【机 构】
：
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
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2006年01期
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