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针对户外场景路标匹配中所需的局部特征抽取和匹配技术进行研究,提出了基于曲率的特征抽取和二进制特征描述相结合的方法。算法利用基于曲率算法的特征分布较合理的特性,克服了传统特征分布不均的问题,且通过二进制描述算法解决了特征匹配的实时性问题,最后通过实验对比了不同算法的有效性和实时性。结果表明,该算法能够在保证实时性的同时提取出有效的均匀特征点。