基于金字塔图像结构与Hu高阶矩的螺丝目标匹配算法

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qishanf
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为了解决当前目标匹配算法存在计算耗时高,以及对旋转缩放目标定位不准的问题,文章提出了基于金字塔图像结构与Hu矩的螺丝目标匹配算法。首先,建立图像金字塔模型,成比例降低测试图像和模板图像的分辨率,减小模板遍历的计算量。然后,在测试图像中逐像素移动模板图像,计算平方差归一化匹配度函数,得到匹配坐标。最后,基于Canny边缘检测得到模板目标轮廓与测试图像中疑似螺丝目标边缘轮廓,并计算两个轮廓的Hu矩,利用Hu矩抗缩放旋转干扰的特性,完成形状度匹配。实验测试结果显示:与当前匹配算法相比,文中算法对螺丝匹配定位拥有更高的实时性和精准度。
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