【摘 要】
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永磁同步直线电机(permanent magnet synchronous linear motor,PMSLM)由于推力波动的存在,影响了其在精密数控加工设备中的应用。本文结合PMSLM的结构和运动特点,设计了一种
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51837001,51637001,51577001);安徽省教育厅项目(KJ2017A003)
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永磁同步直线电机(permanent magnet synchronous linear motor,PMSLM)由于推力波动的存在,影响了其在精密数控加工设备中的应用。本文结合PMSLM的结构和运动特点,设计了一种电磁阻尼-弹簧系统以实现推力波动的抑制。首先,分别建立PMSLM及电磁阻尼-弹簧系统的动力学模型,分析电磁阻尼-弹簧系统实现推力波动抑制的过程;其次,以推力波动作为电磁阻尼-弹簧系统的激励,采用胡克定律分析弹簧产生的弹力,采用虚功原理分析电磁阻尼器产生的电磁阻尼力,进而得到抑制推力波动的抑制力;然后,通过仿真分析验证了解析的正确性,并优选了电磁阻尼-弹簧系统的关键参数;最后,通过样机测试验证了所提出的方法在不同速度和负载下均能够有效的抑制推力波动。
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