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惯性敏感元件的随机误差是影响捷联惯性导航系统性能的重要因素，要衡量随机误差的大步，可以采用推广卡尔曼滤波方法，文中阐述了捷联惯性导航系统中惯性敏感元件机误差的估计过程，同时给出了仿真结果并对其进行了分析。
推广卡尔曼滤波在捷联惯导系统的惯性元件随机误差估计中的应用
【摘 要】
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惯性敏感元件的随机误差是影响捷联惯性导航系统性能的重要因素，要衡量随机误差的大步，可以采用推广卡尔曼滤波方法，文中阐述了捷联惯性导航系统中惯性敏感元件机误差的估计过程
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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黑龙江自动化技术与应用
【发表日期】
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1999年6期
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