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研究了在稳态模型不确定情况下有约束的多变量预测控制系统的稳态目标计算问题.根据统计学的原理考虑模型参数的变化,确定出系统稳态益阵可能变化的最大范围,将原来的线性规划问题转化成鲁棒线性规划问题,并利用求解二次锥规划问题的方法解决新的规划问题.在Shell塔模型上的仿真实验证明,稳态目标计算采用鲁棒线性规划的控制系统更加稳定可靠,而且能够满足经济优化要求.