【摘 要】
：
针对控制系统中由于测量延迟现象导致的不能直接进行状态估计问题,提出在测量方程中引入一不确定因子γ以表明系统存在测量延迟,且由γ的概率来表示系统的延迟量。同时根据U
论文部分内容阅读
针对控制系统中由于测量延迟现象导致的不能直接进行状态估计问题,提出在测量方程中引入一不确定因子γ以表明系统存在测量延迟,且由γ的概率来表示系统的延迟量。同时根据U卡尔曼滤波原理,给出带有测量延迟的非线性系统的状态估计计算方法（称其为测量延迟U卡尔曼滤波算法）,并将此方法应用到实际非线性测量光电跟踪系统中,与稳态卡尔曼估值器进行性能对比。仿真实验结果证明,在测量方程中引入一不确定因子γ以表明系统存在测量延迟是有效可行的,而且其性能优于卡尔曼估值器。
其他文献
通过有限元模拟计算了不同围岩条件、洞跨及地震烈度下的隧道地震反应特性,研究了隧道动力深浅埋划分界限及其影响因素.结果表明:隧道结构受力随着隧道埋深的增加呈现先增后
针对我国高寒地区低温及光照辐射强的气候特点,采用氙灯老化箱模拟沥青混合料所受光照作用,对沥青混合料进行人工加速光老化.通过劈裂试验、小梁弯曲试验、低温收缩试验,研究
利用ANSYS的“生死单元”功能模拟施工过程,在闸墙与回填土之间、闸底板与地基土之间设置接触单元模拟接触面滑移特性,采用D-P模型模拟土体的非线性特性,对整体式闸室结构进
目的观察微创经皮锁定加压钢板内固定治疗四肢骨折的疗效。方法选定本院2018年1月~2018年12月收治的四肢骨折患者30例,全部患者接受微创经皮锁定加压钢板内固定治疗,分析临床
目的 分析MRI诊断判断骨折患者血运情况的应用效果。方法 选取2015年1月~2017年4月医院收治的股骨颈骨折、脚踝骨折并发生缺血坏死手术治疗患者86例作为研究对象,所有对象骨
目的分析腹腔镜阑尾切除术治疗急性阑尾炎的临床效果。方法选取在我院接受手术治疗的110例急性阑尾炎患者进行研究,患者分成研究组和对照组,55例/组,采用腹腔镜阑尾切除术对
故障检测与隔离（FDI）对于增强四旋翼飞行器的安全性和鲁棒性具有重要作用。提出了一种四旋翼飞行器执行器故障的FDI方法。首先建立了四旋翼飞行器的简化线性模型。然后研究了基
目的研究咪唑安定对癫痫持续状态小儿血神经肽Y(NPY)、甘丙肽(GAL)、脑源性神经生长因子(BDNF)的影响与效果。方法选择2016年9月~2018年7月期间进行治疗的癫痫持续状态小儿50
如果设计合理,施工规范,即使在诸如北海或北极那样的恶劣环境下,近海混凝土构筑物也能发挥关键作用。该类近海构筑物大多应用于石油与天然气行业。已经研发了一种技术用于该
城市轨道交通一般每隔1 ～1.5 km设一座车站,当采用敞开式tbm施工时,根据其机型特点、施工方式及工程筹划,不可避免要遇到较为频繁经过车站的问题.针对国内第1条采用敞开式tbm