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介绍ESP（车身电子稳定系统）硬件在环自动化测试系统的搭建和应用,基于Matlab/Simulink建立了ESP仿真模型,利用dSPACE的上位机软件和板卡搭建了ESP硬件在环测试平台,实现了系统的开、 闭环调试,并以1条测试用例为例,详细介绍自动化测试流程和ESP HIL（硬件在环）测试的应用.测试结果表明：该系统符合开发测试的要求,为ESP的快速开发测试提供了一条有效途径.