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PID算法问世多年,已经十分成熟,其中位置式PID和增量式PID算法应用广泛,本文主要讲述自动循迹小车的设计与实现,位置式PID和增量式PID的优缺点,以及增量式PID算法在循迹小车上的应用过程.实测证明,循迹小车能够快速稳定循迹,系统性能较好.
基于增量式PID算法的循迹小车的设计与实现
【摘 要】
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PID算法问世多年,已经十分成熟,其中位置式PID和增量式PID算法应用广泛,本文主要讲述自动循迹小车的设计与实现,位置式PID和增量式PID的优缺点,以及增量式PID算法在循迹小车
【机 构】
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杭州师范大学 浙江 杭州 311121
【出 处】
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文存阅刊
【发表日期】
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2019年15期
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