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新课程理念倡导在学科教学中，培养学生自主探索，求解问题的能力和科研素质。探究式教学作为一种新的教学方式受到了教育工作者的普遍关注，本文选择物理实验为切入点，提出一个基于Torque游戏引擎和ODE（刚体动力学库）技术的物理实验探究教学平台，帮助学生积极地投入到探究的过程中去，更好地学习科学知识，提高自身能力。