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常规的全天候水质监测系统在我国的生态环境监测领域已得到了大范围的应用,但是其长期运行维护频率及成本较高,尤其是传感器监测点位固定,限制了其在突发水污染事件的应急监测能力。基于无人机平台的监测技术机动性灵活性均远优于其他监测模式,特别是在突发应急条件下,其具备远程、高效、安全等突出特点,在部队应急救援、战场侦察.