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针对现有LNG船用绝缘箱自动生产线提高生产节拍的问题，在消化吸收原有系统的基础上重新设计了LNG船用绝缘箱自动生产线。分别从机器人控制系统和流水线布局方面着手，采取了调整机器人运行轨迹、合理安排机器人加钉工序、适当增加缓冲工住等措施对绝缘箱自动生产线进行了优化。实践应用测算优化前与优化后的生产线运行时间，发现生产效率提高20％以上，日均生产绝缘箱数量均超出了原有水平，取得了较好的效果。