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长时间相参积累是提高弱小目标检测的一种有效方法，但随着积累时间的增加，会产生目标跨距离单元走动的问题。文中在信号处理算法中引入Keystone变换来补偿距离走动带来的影响，可以在不需要先验速度信息的情况下，实现目标的长时间积累。仿真实验验证了Keystone变换实现距离走动补偿的有效性，并形成了一套较完整的雷达信号处理算法。