【摘 要】
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高速磁浮列车在同步旋转坐标系下dq轴电流存在耦合,当工作在双端供电模式时,电流耦合严重,影响磁浮列车的稳定运行。传统的解耦控制策略对参数敏感,因此该文提出一种基于自抗
【机 构】
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中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室（中国科学院电工研究所）,中国科学院大学
【基金项目】
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国家重点研发计划资助项目(2016YFB1200602-20)
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高速磁浮列车在同步旋转坐标系下dq轴电流存在耦合,当工作在双端供电模式时,电流耦合严重,影响磁浮列车的稳定运行。传统的解耦控制策略对参数敏感,因此该文提出一种基于自抗扰的电流解耦控制策略。该策略把电流耦合以及电感参数变化引起的电压误差视为系统扰动,通过扩张状态观测器来观测,对扰动进行前馈补偿,从而抵消扰动对系统的影响。仿真和硬件在环实验验证了该策略对电感参数变化具有较强的鲁棒性,能实现电流解耦,可降低磁浮列车在定子段换步过程中的电流波动,提高了系统动态性能。
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