【摘 要】
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以德国KIROW公司的KRC1600型铁路救援起重机作为研究对象，实现了一种铁路救援起重机仿真培训系统的研制。研究过程中建立了铁路救援起重机“车-吊索-负载”的动力学交互模型，为保证仿真的实时性和真实性奠定了基础；建立了铁路救援起重机运行控制仿真模型，实现了铁路救援起重机控制性能的全方位仿真技术，填补了国内在该领域的空白；建立了铁路救援场景课程编辑工具，可完成各种不同地形、不同救援场景的课程设计。
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以德国KIROW公司的KRC1600型铁路救援起重机作为研究对象，实现了一种铁路救援起重机仿真培训系统的研制。研究过程中建立了铁路救援起重机“车-吊索-负载”的动力学交互模型，为保证仿真的实时性和真实性奠定了基础；建立了铁路救援起重机运行控制仿真模型，实现了铁路救援起重机控制性能的全方位仿真技术，填补了国内在该领域的空白；建立了铁路救援场景课程编辑工具，可完成各种不同地形、不同救援场景的课程设计。该系统已成功应用于生产现场培训工作，取得了预期效果。
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