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讨论了径向水平钻井技术的轨迹控制问题，运用环流理论对旋转水射流中的导向叶轮在定常情况下的受力进行了理论分析和计算。结果表明，旋转叶轮受力计算的方法是可靠，有效的，适用于任何螺旋状的叶轮受力计算，如变厚度，变螺距、不规则几何形状的叶片等，同时还可以对叶轮进行辅助设计，并为水平井轨迹控制研究提供帮助。