【摘 要】
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为消除激光陀螺零偏和常值漂移的影响,采用四位置方案来实现高精度寻北.本文简述了单轴激光陀螺四位置寻北方案,给出了陀螺敏感轴与机体系前向偏差角标定方法,研究了寻北仪在
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为消除激光陀螺零偏和常值漂移的影响,采用四位置方案来实现高精度寻北.本文简述了单轴激光陀螺四位置寻北方案,给出了陀螺敏感轴与机体系前向偏差角标定方法,研究了寻北仪在倾斜基座下数据补偿算法.本文研究了由于在四个位置上电机转动不到位所引起的误差补偿算法.通过对寻北仪系统测试,采用电机转动不到位补偿后数据标准差降低了0.02°,激光陀螺寻北仪系统达到了高精度快速寻北的要求.
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