由于运动部件结构简单、质量轻并且运动结构设计合理，Delta机器人有加速度快的突出优点，从而使其广泛应用于化妆品、食品和药品的包装盒电子产品的装配等领域。但是，Delta机构只
对于人类的生产、生活及发展来说,森林资源都是极其重要的自然资源,保护森林资源是每个公民义不容辞的责任.荒山造林通过人工措施恢复森林面貌,是一种行之有效的森林资源保护
在电工圆金属丝的生产制造过程中,需对金属丝的外径进行精确测量,以降低生产成本和符合国家标准。传统的停机测量和接触式测量的方式,不仅效率低而且影响金属丝产品的质量,频繁的启停还会大大降低设备的使用寿命。现有的在线测径技术通常采用光学和超声波等测量原理,当测量时被测金属丝抖动,以及存在的金属屑和油水等污物,会使得光或波的传播路径发生变化,从而造成测量精度降低。且该类测量仪器价格昂贵,维修复杂。气动测径
随着经济发展和技术的进步，大大推动了印刷技术由传统印刷向数字化印刷的转变，在传统印刷中，由于出版印刷使用的设备和技术指令非常繁杂，不同制造厂商生产的机器设备之间很难实现
质子交换膜燃料电池（PEMFC）是一种将存在于燃料与氧化剂中的化学能直接转化为电能的发电装置，不受“卡诺循环”的限制，其能量转化效率可达到40％~60%，被誉为继火力发电、水力发电、
为处理首钢集团每年生产的30万吨粉煤灰，我校和某企业联合对新型立式磨粉机粉磨粉煤灰工艺系统（国家重点创新项目）进行了深入研究。 作者首先针对粉煤灰大量堆积的危害、利用
机器人是近些年很火的一个工业自动化的课题,中国虽然是人口大国,但也慢慢面临人口红利优势的缺失,近些年来的用工荒可以充分说明这个转折点;所以中国应该算是近些年以及未来
本文简述了磁力齿轮的发展历史和现状，说明了电磁齿轮传动的特点、原理、结构以及传动系统。采用虚位移法分析了电磁齿轮传动系统的磁场力，建立出电磁齿轮传动转矩的计算方法。在此基础上，分析了电磁齿轮各参数对其传动过程的影响，以普通的齿轮传动模型为基础建立电磁齿轮传动系统的动力学模型，并在一定的假设前提下对模型进行了简化和线性化处理。分析了使电磁齿轮传动系统产生不稳定的情况，基于零极点配置自校正控制器原理，
This paper presents a low power 10 bit 300 ksps successive approximation register analog-to-digital converter(SAR ADC) which is applied in wireless sensor netwo
随着化石等非再生能源枯竭、新能源汽车的兴起,商业化的锂离子电池已经广泛应用于日常生活中的各个方面,现在我们探索锂离子电池的重点在于研究结构稳定、循环寿命长、对环境污染小。而硅基材料在研究电池负极材料中具有最高的理论比容量、对环境污染小、在地球上大量存在,被认为是最有前途的锂离子电池材料之一。然而,它仍然存在一个明显的缺点,由于在充放电过程中体积膨胀,限制了其商业化进程,在实际应用中获得良好的性能仍