【摘 要】
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本文论证了空间铰链四杆机构(RSSR机构)的曲柄存在条件;提出了采用优化技术中的坐标轮换法;求出了两个极限尺寸,并以此作为RSSR机构是否具有曲柄的判别依据。
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本文论证了空间铰链四杆机构(RSSR机构)的曲柄存在条件;提出了采用优化技术中的坐标轮换法;求出了两个极限尺寸,并以此作为RSSR机构是否具有曲柄的判别依据。
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